Sistema di misura 3D per componenti della calzatura

L'oggetto di questa tesi è lo studio di fattibilità di un sistema automatico per il settore calzaturiero dell'alta moda. La funzione che deve svolgere è quella di eseguire un controllo sui componenti in ingresso, provenienti dai fornitori, e scartare eventuali elementi non conformi alle specifiche richieste. In questo lavoro l'attenzione è stata posta in particolare sulle forme in materiale polimerico, e attorno ad esse si è sviluppata una ricerca sulle modalita di misurazione e confronto. Per fare questo ci si è serviti di un sistema di visione composto da due laser e di una telecamera le cui immagini sono state acquisite attraverso rotazioni successive della forma. Lo scopo è quello di rilevare ben definite grandezze e confrontarle con quelle archiviate in un database, per consentirne il riconoscimento e valutarne l'idoneità o meno