L'intento di questo mio lavoro e' di descrivere le fasi di analisi e progettazione del sistema di controllo del beccheggio di un aereo. L'elaborato si apre con un'analisi del sistema e del problema in esso individuato, con consecutiva determinazione del modello matematico. La seconda parte si occupa della progettazione vera e propria del controllore, in base ai vincoli e alle prestazioni da noi fissate. Il controllore verrà' sviluppato e discusso sotto tre diversi metodi di progettazione: la sintesi tramite controllori PID, la sintesi tramite reti correttrici nel dominio della frequenza e la sintesi tramite lo studio del luogo delle radici. Saranno utilizzati inoltre software come Matlab e Simulink grazie ai quali ci sarà' possibile implementare la teoria e l'uso di tecniche nell'ambito della disciplina dei controlli automatici
Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo del beccheggio di un aereo
Cimolato, Andrea
2012/2013
Abstract
L'intento di questo mio lavoro e' di descrivere le fasi di analisi e progettazione del sistema di controllo del beccheggio di un aereo. L'elaborato si apre con un'analisi del sistema e del problema in esso individuato, con consecutiva determinazione del modello matematico. La seconda parte si occupa della progettazione vera e propria del controllore, in base ai vincoli e alle prestazioni da noi fissate. Il controllore verrà' sviluppato e discusso sotto tre diversi metodi di progettazione: la sintesi tramite controllori PID, la sintesi tramite reti correttrici nel dominio della frequenza e la sintesi tramite lo studio del luogo delle radici. Saranno utilizzati inoltre software come Matlab e Simulink grazie ai quali ci sarà' possibile implementare la teoria e l'uso di tecniche nell'ambito della disciplina dei controlli automaticiFile | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16423