Integrazione di Roboearth su ROS per la condivisione di conoscenza e azioni per robot. Integration of Roboearth in ROS for the sharing of knowledge and robot actions

Ad oggi risulta indispensabile l’intervento dell’uomo nella gestione delle attività dei robot. Alcuni recenti progetti fanno tuttavia pensare ad un trend che sempre più minimizza lo sforzo umano nelle procedure di robot-learning. Grazie alle moderne tecnologie informatiche, ora i robot sono in grado di connettersi autonomamente ad Internet per cercare e condividere informazioni di diversa natura, attraverso opportune risorse pensate esclusivamente a questo scopo. Tali risorse sono attualmente raccolte in un progetto innovativo, chiamato Roboearth. Nel nostro lavoro abbiamo implementato dei moduli software sfruttando le sole interfacce web di Roboearth, realizzando attività di identificazione oggetti, reasoning legato alle azioni ed esplorazione dell’ambiente. Il tutto focalizzato a metodi basati sul riuso di codice, sfruttamento della connessione alla rete, portabilità e condivisione