Sviluppo di un metodo di calibrazione per integrare e confrontare i dati provenienti da due sensori D-RGB Asus Xtion Pro Live.Il metodo sviluppato si basa sull'algoritmo di Horn e permette il calcolo dei parametri estrinseci di rototraslazione tra due dispositivi, sulla base di un dataset composto da N>600 punti di controllo riconoscibili dai sensori in esame.Per stimare l'accuratezza del metodo adottato si è utilizzato come strumento di confronto quale la stereofotogrammetria
Sviluppo di un metodo di calibrazione di un sistema stereo di sensori D-RGB e definizione di un gold standard stereofotogrammetrico
Caderbe, Matteo
2013/2014
Abstract
Sviluppo di un metodo di calibrazione per integrare e confrontare i dati provenienti da due sensori D-RGB Asus Xtion Pro Live.Il metodo sviluppato si basa sull'algoritmo di Horn e permette il calcolo dei parametri estrinseci di rototraslazione tra due dispositivi, sulla base di un dataset composto da N>600 punti di controllo riconoscibili dai sensori in esame.Per stimare l'accuratezza del metodo adottato si è utilizzato come strumento di confronto quale la stereofotogrammetriaFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16613