Sviluppo di un metodo di calibrazione di un sistema stereo di sensori D-RGB e definizione di un gold standard stereofotogrammetrico

Sviluppo di un metodo di calibrazione per integrare e confrontare i dati provenienti da due sensori D-RGB Asus Xtion Pro Live.Il metodo sviluppato si basa sull'algoritmo di Horn e permette il calcolo dei parametri estrinseci di rototraslazione tra due dispositivi, sulla base di un dataset composto da N>600 punti di controllo riconoscibili dai sensori in esame.Per stimare l'accuratezza del metodo adottato si è utilizzato come strumento di confronto quale la stereofotogrammetria