iCruise: development of a smartphone app for lane detection. Application intended to support CruiseControl devices

In questa tesi verrà presentata e descritta un'applicazione Android atta ad assistere un dispositivo di CruiseControl attraverso la fotocamera dello smartphone. L'applicazione curerà la parte di lane detection, ossia il riconoscimento dei margini della corsia che il veicolo equipaggiato dello smartphone sta percorrendo. La sfida del progetto, che è una discreta novità se si considera la piattaforma per cui viene realizzata, consiste nel realizzare una applicazione intesa per uso mobile