Raggiungibilità dei sistemi dinamici e matrici di raggiungibilità in k passi

Il presente lavoro ha lo scopo di illustrare la struttura algebrica di un sistema dinamico e di investigare il problema della raggiungibilità. L'obiettivo è dare una soluzione al problema di determinare, a partire da uno stato iniziale, l'insieme degli stati in cui può essere guidato il sistema in corrispondenza degli ingressi ammissibili. Le condizioni necessarie e sufficienti per affermare quando uno stato è raggiungibile si possono formulare a partire dalla matrice di raggiungibilità