Simulatore robotico basato su CAD tridimensionale

Nel presente lavoro viene trattato il tema dell'interfacciamento tra i programmi MATLAB e SolidWorks, con applicazioni nel campo specifico della movimentazione di un assemblato CAD tramite MATLAB. Nel Capitolo 1 si trattano soluzioni disponibili commercialmente, nel Capitolo 2 si descrive un metodo per disegnare una parte CAD in SolidWorks da MATLAB, nel Capitolo 3 saranno presentate due soluzioni che permettono la movimentazione di un assemblato CAD in SolidWorks tramite MATLAB