La tesi studia il problema di un controllore applicato alla radioterapia. Il sistema è composto da n celle, ognuna è collegata a una valvola comune per l'immissione dell'acqua e a una valvola propria per il drenaggio. Dapprima si propone un'analisi teorica del controllo in feedback dallo stato, in seguito viene modellato un controllore Dead-Beat che determini i tempi di apertura e chiusura delle valvole necessari a raggiungere i livelli prestabiliti. Seguono i risultati simulati in Simulink
Stabilizzazione di un sistema multivariabile tramite feedback dallo stato. State space feedback stabilization of a multi-input system
Tonin, Alessandro
2013/2014
Abstract
La tesi studia il problema di un controllore applicato alla radioterapia. Il sistema è composto da n celle, ognuna è collegata a una valvola comune per l'immissione dell'acqua e a una valvola propria per il drenaggio. Dapprima si propone un'analisi teorica del controllo in feedback dallo stato, in seguito viene modellato un controllore Dead-Beat che determini i tempi di apertura e chiusura delle valvole necessari a raggiungere i livelli prestabiliti. Seguono i risultati simulati in SimulinkFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17166