Lo scopo della ricerca è unire pose e gesture recognition attraverso ROS (Robot Operating System) per controllare il robot LEGO Mindstorms NXT e sviluppare un'applicazione nell'ambito della robotica educativa. L’utente sarà quindi in grado di interagire col robot giocando con esso una serie di manches di morra cinese. Tale robot opererà la scelta del gesto da giocare tramite algoritmi di Machine Learning basati su metodi statistici ed in particolare su GMM (Gaussian Mixture Model)
Hand gesture recognition e controllo del robot Lego Mindstorms NXT applicato alla robotica educativa
Pozzato, Gabriele
2013/2014
Abstract
Lo scopo della ricerca è unire pose e gesture recognition attraverso ROS (Robot Operating System) per controllare il robot LEGO Mindstorms NXT e sviluppare un'applicazione nell'ambito della robotica educativa. L’utente sarà quindi in grado di interagire col robot giocando con esso una serie di manches di morra cinese. Tale robot opererà la scelta del gesto da giocare tramite algoritmi di Machine Learning basati su metodi statistici ed in particolare su GMM (Gaussian Mixture Model)File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17317