Controllori PID e tecniche "anti wind-up"

Nel primo capitolo vengono analizzate dettagliatamente le parti fondamentali del controllore PID, documentate con schemi funzionali e con simulazioni dei vari processi. Nel secondo capitolo viene esposto il problema del wind-up, dovuto alle saturazioni degli attuatori e alla presenza dell'azione integrale nei sopracitati controllori PID; vengono inoltre presentate delle possibili soluzioni (attraverso schemi anti wind-up) per poter migliore la dinamica del sistema