In questa tesi sono descritti Giraff, un robot di telepresenza in grado di muoversi e mettere in comunicazione gli anziani con altre persone da casa propria, e due progetti denominati RoboCare e GiraffPlus, riguardanti una rete di sensori per la rilevazione dei segnali biometrici e delle azioni che si svolgono in casa che sfruttano algoritmi di pianificazione delle attività basati su intelligenza artificiale. I tre progetti servono per aiutare persone anziane nella vita domestica quotidiana
Telepresenza e terza età: il robot Giraff
Piatto, Massimiliano
2013/2014
Abstract
In questa tesi sono descritti Giraff, un robot di telepresenza in grado di muoversi e mettere in comunicazione gli anziani con altre persone da casa propria, e due progetti denominati RoboCare e GiraffPlus, riguardanti una rete di sensori per la rilevazione dei segnali biometrici e delle azioni che si svolgono in casa che sfruttano algoritmi di pianificazione delle attività basati su intelligenza artificiale. I tre progetti servono per aiutare persone anziane nella vita domestica quotidianaFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17349