In questo elaborato viene analizzato e simulato un sistema di Cruise control in ambiente Matlab e Simulink. Dopo una prima fase di modellizzazione matematica del problema, viene condotta una analisi dinamica del sistema in catena aperta ed in catena chiusa e vengono progettati controllori con diversi approcci (PID, luogo delle radici, analisi in frequenza) con lo scopo di migliorare il comportamento dinamico del sistema e soddisfare le specifiche di progetto assegnate
Progettazione e simulazione di un sistema di "cruise control" in ambiente Matlab/Simulink
Lionello, Michele
2013/2014
Abstract
In questo elaborato viene analizzato e simulato un sistema di Cruise control in ambiente Matlab e Simulink. Dopo una prima fase di modellizzazione matematica del problema, viene condotta una analisi dinamica del sistema in catena aperta ed in catena chiusa e vengono progettati controllori con diversi approcci (PID, luogo delle radici, analisi in frequenza) con lo scopo di migliorare il comportamento dinamico del sistema e soddisfare le specifiche di progetto assegnateFile in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Cruise_control.pdf
accesso aperto
Dimensione
1.52 MB
Formato
Adobe PDF
|
1.52 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/17376