Questa tesi è dedicata allo sviluppo di un applicativo per smartphone Android che esegua il tracking di un oggetto e governi un brick NXT con lo scopo di inseguirlo. Si utilizzano le librerie grafiche OpenCV e in particolare l'algoritmo Camshift per l'individuazione dell'obiettivo nella scena ripresa dalla fotocamera e successivamente si applica una tecnica di visual servoing basata sull'immagine per calcolare l'entità degli spostamenti da inviare al robot tramite Bluetooth
Tracking in Android per NXT
Gatto, Alberto
2013/2014
Abstract
Questa tesi è dedicata allo sviluppo di un applicativo per smartphone Android che esegua il tracking di un oggetto e governi un brick NXT con lo scopo di inseguirlo. Si utilizzano le librerie grafiche OpenCV e in particolare l'algoritmo Camshift per l'individuazione dell'obiettivo nella scena ripresa dalla fotocamera e successivamente si applica una tecnica di visual servoing basata sull'immagine per calcolare l'entità degli spostamenti da inviare al robot tramite BluetoothFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17382