Controllo dell'assetto di volo di un aereo

La tesi indaga il problema dell'assetto di volo di un aereo. Nello specifico si è analizzato il modello matematico del velivolo, linearizzandone le equazioni del moto, per progettare un controllore che funzionasse da pilota automatico, portando l'aereo alla quota prestabilita. E' stato studiato il modello non lineare con lo stesso controllore e si è verificata la bontà dello stesso nei limiti dei valori in cui vale l'approssimazione lineare. Si riportano anche due progetti non funzionanti