Modello e controllo di un sistema di riempimento serbatoio (Model and control of a tank filling system)

La tesi tratta un sistema di riempimento serbatoio formato da un nastro trasportatore e da una vasca dotata di un meccanismo di svuotamento. Inizia con la creazione di un modello del fenomeno fisico, di cui viene poi studiata la stabilità. Successivamente si introduce un controllore per migliorare le prestazioni del sistema e diminuire l'effetto di alcuni disturbi presenti