Odin e` uno strumento software per la simulazione della dinamica di corpo rigido e delle collisioni, orientato alla pianificazione delle traiettorie in robotica. Dispone di un simulatore di dinamica del corpo rigido che lavora in parallelo con un rilevatore di collisioni, utilizzando esclusivamente librerie open-source (ROS, CMake, Open Dynamics Engine, Coin3D). E` strutturato in tre moduli indipendenti: GUI, viewer e centro di simulazione, debolmente accoppiati in runtime
ODIN: a dynamic simulation tool for robotic path planning
Napoli, Alfredo
2013/2014
Abstract
Odin e` uno strumento software per la simulazione della dinamica di corpo rigido e delle collisioni, orientato alla pianificazione delle traiettorie in robotica. Dispone di un simulatore di dinamica del corpo rigido che lavora in parallelo con un rilevatore di collisioni, utilizzando esclusivamente librerie open-source (ROS, CMake, Open Dynamics Engine, Coin3D). E` strutturato in tre moduli indipendenti: GUI, viewer e centro di simulazione, debolmente accoppiati in runtimeFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17452