Controllo sensorless di un motore sincrono a magneti permanenti interni nell'intero campo di velocità, con incluso il controllo di posizione

Questa tesi tratta lo studio e l'implementazione di tecniche di controllo sensorless per rimuovere il sensore di posizione (encoder). In particolare si sono combinate insieme due tecniche sensorless, una adatta per velocità medio-alte (MBST) e l'altra per velocità basse o nulle (HFIST), al fine di poter operare nell'intero campo di velocità del motore. La tecnica risultante è detta Hybrid Technique