Controllo d'assetto a tre assi di un simulatore per il volo in formazione - Software design e hardware test

Il fine del lavoro svolto è lo sviluppo di un controllo d'assetto a tre assi di un simulatore per il volo in formazione. Si è sviluppata una strategia di controllo PID basata sui quaternioni e un simulatore software rappresentativo della dinamica d'assetto reale. Le caratteristiche inerziali sono determinate mediante un sistema a pendolo torsionale. L'esecuzione di manovre d'assetto permette di validare le strategie adottate, estendendo le capacità dell'apparato meccanico di simulazione