Stima degli angoli di installazione di dispositivi "black box"

Lo scopo di questa tesi è quello di realizzare un algoritmo per semplificare le fasi di installazione di un dispositivo Black Box (scatola nera) sugli autoveicoli. Combinando i dati accelerometrici con i dati GPS, attraverso l'approccio del filtro di Kalman esteso, è possibile stimare gli angoli di installazione della scatola nera e completare in maniera automatica le fasi di allineamento dei sensori inerziali con gli assi del veicolo