Il lavoro di questa tesi punta di realizzare un simulatore software in grado di prevedere il tempo necessario per un manipolatore per effettuare un movimento di tipo PTP. La tesi è stata realizzata in collaborazione con la ditta Euclid Labs. E' stato utilizzato il manipolatore KUKA Agilus Sixx WP. L'obiettivo della tesi è quello di realizzare un simulatore per ottimizzare il tempo/ciclo di produzione
Software per la modellazione ed emulazione della dinamica di robot antropomorfi
Lazzarini, Luca
2014/2015
Abstract
Il lavoro di questa tesi punta di realizzare un simulatore software in grado di prevedere il tempo necessario per un manipolatore per effettuare un movimento di tipo PTP. La tesi è stata realizzata in collaborazione con la ditta Euclid Labs. E' stato utilizzato il manipolatore KUKA Agilus Sixx WP. L'obiettivo della tesi è quello di realizzare un simulatore per ottimizzare il tempo/ciclo di produzioneFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/19078