La tesi tratta uno studio di fattibilità di una linea di confezionamento con robot collaborativi. In particolare si è andati ad analizzare il problema delle singolarità e delle collisioni.

Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi

Conterno, Niccolò
2020/2021

Abstract

La tesi tratta uno studio di fattibilità di una linea di confezionamento con robot collaborativi. In particolare si è andati ad analizzare il problema delle singolarità e delle collisioni.
Scuola di Ingegneria
2020-01-08
collaborativi, robot, YuMi, IRB14000, error, handler, singolarità
Pasetto, Damiano
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/23009