Compensazione dell'errore di stima della posizione rotorica in motori sincroni a riluttanza. Impiego di un modello analitico delle induttanze differenziali derivato dalla misura della mappa di flusso

Dalle misure di flusso effettuate sulla macchina si è realizzato inizialmente un modello della macchina con relativo azionamento in modo da valutare con una simulazione l'errore di stima. Poi si è proceduto a realizzare una funzione interpolante per l'andamento delle induttanze differenziali in modo da sfruttarle per stimare l'errore