In this thesis we consider the problem of multi-robot mapping of an unknown event of interest in an indoor planar region where the communication between the agents is provided by a Wi-Fi network. Stima di una funzione sensoriale tramite algoritmi di mapping implementati su dei veri dispositivi a dure ruote grazie all'utilizzo del Rapid Prototyping
Implementation of Distributed Mapping Algorithms Using Mobile Wheelphones
Benazzato, Andrea
2017/2018
Abstract
In this thesis we consider the problem of multi-robot mapping of an unknown event of interest in an indoor planar region where the communication between the agents is provided by a Wi-Fi network. Stima di una funzione sensoriale tramite algoritmi di mapping implementati su dei veri dispositivi a dure ruote grazie all'utilizzo del Rapid PrototypingFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/25687