Hybrid Electric Vehicle energy management control based on stochastic dynamic programming

Lo scopo è sviluppare una strategia di controllo ottimo che permette di ottimizzare il consumo di benzina in un veicolo ibrido caratterizzato da un'architettura parallella. La prima parte del progetto è dedicata allo sviluppo di un metodo basato sulle catene di Markov che consenta la stima della velocità futura del veicolo; un algoritmo di programmazione dinamica è poi sfruttato per il calcolo del controllo ottimo, che deve gestire la coppia erogata per minimizzare il consumo di benzina