La tesi, dopo un'introduzione alle problematiche legate alle forze di attrito nei sistemi meccatronici, espone le prove sperimentali circa l'applicazione di tecniche basate sui controllori PID (PID classici, PID ibridi, Osservatori del Disturbo) per contrastare gli effetti tribologici.

Controllo PID di un servomotore: analisi e gestione degli effetti dell'attrito statico. PID Control of a Servomotor: Analysis and Handling of the Effects of Static Friction

Marcazzan, Alberto
2018/2019

Abstract

La tesi, dopo un'introduzione alle problematiche legate alle forze di attrito nei sistemi meccatronici, espone le prove sperimentali circa l'applicazione di tecniche basate sui controllori PID (PID classici, PID ibridi, Osservatori del Disturbo) per contrastare gli effetti tribologici.
Scuola di Ingegneria
2018-12-10
servocontrollo, PID, disturbance observer
Oboe, Roberto
Lauree magistrali
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Marcazzan_Alberto_1156702.pdf

accesso aperto

Dimensione 4.54 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
4.54 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/25817