La tesi, dopo un'introduzione alle problematiche legate alle forze di attrito nei sistemi meccatronici, espone le prove sperimentali circa l'applicazione di tecniche basate sui controllori PID (PID classici, PID ibridi, Osservatori del Disturbo) per contrastare gli effetti tribologici.
Controllo PID di un servomotore: analisi e gestione degli effetti dell'attrito statico. PID Control of a Servomotor: Analysis and Handling of the Effects of Static Friction
Marcazzan, Alberto
2018/2019
Abstract
La tesi, dopo un'introduzione alle problematiche legate alle forze di attrito nei sistemi meccatronici, espone le prove sperimentali circa l'applicazione di tecniche basate sui controllori PID (PID classici, PID ibridi, Osservatori del Disturbo) per contrastare gli effetti tribologici.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/25817