Sintesi ottimale del meccanismo sospensivo posteriore con il metodo delle coordinate naturali

Studio analitico della sospensione posteriore motociclistica della tipologia a quadrilatero biella-telaio. Attraverso l'imposizione di una configurazione geometrica iniziale e del valore target del rapporto tra velocità di compressione della molla e velocità di sollevamento della ruota posteriore è possibile realizzare l'ottimizzazione del meccanismo con tre diverse tecniche risolutrici