Iniezione di tensioni HF per la stima della posizione di motori sincroni anisotropi. Prestazioni con tensioni pulsanti e rotanti in presenza di saturazione

In questo elaborato vengono analizzati tre algoritmi di controllo sensorless a velocità bassa o nulla per motori sincroni anisotropi (a magnete permanente interno e a riluttanza). I metodi prevedono l'iniezione di tensione, pulsante e rotante, in alta frequenza e nella demodulazione delle correnti risultanti. Particolare attenzione è riposta sull'effetto che ha la saturazione del ferro sullo stimatore di posizione.