Questa tesi è parte del progetto di un robot di telepresenza per l’assistenza agli anziani. La prima tematica affrontata riguarderà il miglioramento delle prestazioni di mappatura e navigazione in ambienti interni. Quindi si provvederà ad ideare un algoritmo che consenta la rilevazione di persone cadute, sfruttando dati 3D ottenuti dal sensore Kinect. Infine si proporrà un sistema per la localizzazione sulla mappa e successiva convalida dei rilevamenti.
Algoritmo di rilevazione di persone a terra da dati 3D per robot di telepresenza
Pierobon, Marco
2016/2017
Abstract
Questa tesi è parte del progetto di un robot di telepresenza per l’assistenza agli anziani. La prima tematica affrontata riguarderà il miglioramento delle prestazioni di mappatura e navigazione in ambienti interni. Quindi si provvederà ad ideare un algoritmo che consenta la rilevazione di persone cadute, sfruttando dati 3D ottenuti dal sensore Kinect. Infine si proporrà un sistema per la localizzazione sulla mappa e successiva convalida dei rilevamenti.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/27484