Facoltà/Dipartimento Scuola di Ingegneria
Corso di studio INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2019-07-09
Titolo originale 3D feature extraction and object detection in point clouds
Abstract Realizing a model able to recognize groups of objects, sparsely distributed inside a container. Such model must take as input a 3-dimensional array of x-y-z coordinates, namely a point cloud that faithfully represent the targets in the 3D space.
Parola chiave object detection
Relatore Carli, Ruggero
Correlatore Polesel, Roberto
Zanette, Walter
Appare nelle tipologie: Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12608/28046