Realizzazione di un robot inseguitore di linea ed evita ostacoli implementato tramite l'uso di microcontrollore e modulo motor driver L293d

L'elaborato presenta il progetto e la realizzazione di un robot inseguitore di linea ed evita ostacoli, implementato tramite microcontrollore. Il robot segue un percorso predefinito grazie all'impiego di sensori infrarossi e l'utilizzo di un sensore ad ultrasuoni permette di rintracciare gli eventuali ostacoli presenti lungo il cammino, i quali vengono aggirati prima che il robot torni lungo il percorso corretto. Per il controllo dello sterzo, e quindi delle direzioni che prende il robot, viene fatto uso del modulo "motor driver L293d" il quale permette il controllo di 4 motori dc che controllano le quattro ruote che permettono al robot di muoversi.