Control of robotic arm on the plane through computed torque control

Controllo di un braccio robotico nel piano attraverso controllo centralizzato

CONTROLLO DI UN BRACCIO ROBOTICO NEL PIANO

ZAMPIERI, MATTEO
2021/2022

Abstract

Control of robotic arm on the plane through computed torque control
2021
CONTROL OF ROBOTIC ARM ON THE PLANE
Controllo di un braccio robotico nel piano attraverso controllo centralizzato
Feedback control
Robotic arm
linear system
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/31700