PROGETTAZIONE STRUTTURALE DI ALLOGGIAMENTI PER SENSORI SU UNA MACCHINA DI PIEGATURA DI TUBI METALLICI E MODIFICHE SU MANDRINO PER PIEGATURE DI TUBI A CALDO

I processi di piegatura di tubi metallici vengono eseguiti tramite l'ausilio di macchinari a controllo numerico in seguito all'inserimento di parametri di processo da parte dell'operatore, questo procedimento si basa su un processo trial and error in quanto i parametri vengono confermati solo dopo aver eseguito una piega di prova. Per eliminare eventuali errori è stato proposto di inserire in macchina dei sensori per misurare in tempo reale eventuale slittamenti del tubo che comporterebbero difetti nel prodotto finale, collegando i sensori alla macchina è possibile modificare in tempo reale i parametri di processo così da ottimizzare e automatizzare tutto il processo, riducendo i tempi di attesa per il controllo manuale e gli sprechi di materiale. Inserire i sensori comporta la necessità di modellare degli alloggiamenti che proteggano i sensori e facilitino l'installazione di essi; perciò, sono stati modellati degli alloggiamenti per vari punti della macchina: die, canotto ed encoder in caso di alimentazione di tubi da coil. Inoltre, sono stati modellati due alloggiamenti per sensori wireless per il mandrino all'interno del tubo e per l'estremità del tubo così da misurare l'eventuale ritorno elastico. Infine, è stata proposta una modifica ad un mandrino per il pompaggio di un fluido all'interno dei tubi da utilizzare in un innovativo processo di piega che prevede il riscaldamento del tubo fino all'austenitizzazione prima della piega e il successivo raffreddamento tramite il fluido per conferire una nuova struttura al materiale piegato.