GLI ESOSCHELETRI NELLA PRODUZIONE INDUSTRIALE: OPPORTUNITA' E LIMITI DEL LORO UTILIZZO

Lo scopo di questa relazione è di fornire una panoramica delle principali tipologie di esoscheletri che sono stati sviluppati per scopi industriali. Basandosi su una ricerca bibliografica, si analizzano, oltre ai vantaggi, anche le problematiche di breve, medio e lungo termine legate all’utilizzo degli esoscheletri all’interno delle aziende, sia per quanto riguarda i disturbi fisici del lavoratore, anche a causa dell’incompatibilità cinematica, sia per quanto riguarda la difficoltà di accettazione di questi nuovi dispositivi. Vengono poi analizzate alcune modalità di selezione di un esoscheletro per una loro efficace ed efficiente introduzione in ambito industriale. Infine, si descrive una possibile procedura di implementazione degli esoscheletri nella produzione industriale.