I self driving vehicles, nonché i veicoli a guida autonoma oggigiorno sono l’argomento principale nel settore automotive, tutte le case costruttrici stanno studiando sistemi sempre più avanzati per l’assistenza alla guida, i quali aiutano il guidatore ad una guida più efficiente e molto più sicura in quanto correggono molti errori umani che porterebbero ad incidenti. L’obbiettivo di questo documento è quello di fornire al lettore un quadro generale su questi veicoli partendo della loro storia, andando poi ad elencare i livelli di guida autonoma secondo SAE (Society of Automotive Engineers) fino ad arrivare alla parte più tecnica riguardante i sistemi di assistenza alla guida ed i sensori di cui sono dotati, descrivendone il loro funzionamento; la tipologia di connessione necessaria per interagire con altri veicoli o con le strutture della strada; senza dimenticare, a mio avviso, uno degli aspetti più importanti, l’interfaccia uomo macchina, in quanto è l’unico sistema di questi veicoli che interagisce con l’essere umano e fornisce informazioni sullo stato del veicolo e di conseguenza fondamentale per conferire fiducia al guidatore; quindi elemento determinate per il successo delle self driving cars, oltre alla normativa da parte degli stati la quale è essenziale e deve essere ben curata per consentire la loro circolazione. Per concludere viene descritto brevemente come sono le auto a guida autonoma presenti nelle strade attualmente.
VEICOLI A GUIDA AUTONOMA
BUFFO, PAOLO
2021/2022
Abstract
I self driving vehicles, nonché i veicoli a guida autonoma oggigiorno sono l’argomento principale nel settore automotive, tutte le case costruttrici stanno studiando sistemi sempre più avanzati per l’assistenza alla guida, i quali aiutano il guidatore ad una guida più efficiente e molto più sicura in quanto correggono molti errori umani che porterebbero ad incidenti. L’obbiettivo di questo documento è quello di fornire al lettore un quadro generale su questi veicoli partendo della loro storia, andando poi ad elencare i livelli di guida autonoma secondo SAE (Society of Automotive Engineers) fino ad arrivare alla parte più tecnica riguardante i sistemi di assistenza alla guida ed i sensori di cui sono dotati, descrivendone il loro funzionamento; la tipologia di connessione necessaria per interagire con altri veicoli o con le strutture della strada; senza dimenticare, a mio avviso, uno degli aspetti più importanti, l’interfaccia uomo macchina, in quanto è l’unico sistema di questi veicoli che interagisce con l’essere umano e fornisce informazioni sullo stato del veicolo e di conseguenza fondamentale per conferire fiducia al guidatore; quindi elemento determinate per il successo delle self driving cars, oltre alla normativa da parte degli stati la quale è essenziale e deve essere ben curata per consentire la loro circolazione. Per concludere viene descritto brevemente come sono le auto a guida autonoma presenti nelle strade attualmente.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/31984