CONVALIDA DEL METODO DEL FILTRO DI KALMAN PER LA STIMA DELLA POSIZIONE VERTICALE E DELLA VELOCITA' NEL TOKAMAK TCV

Validation of the Kalman filter method on state-space system linearized by Forward Grad Shafranov Evolutive simulator (FGE). Design of covariance matrices for position and plasma velocity estimation, from estimations of active and vessel currents and constraints. Simulation of several shots of TCV.

Convalida del metodo del filtro di Kalman su sistema state-space linearizzato da simulatore Forward Grad Shafranov Evolutive (FGE). Design delle matrici di covarianza per la stima della posizione, della velocità del plasma, dalla stima delle correnti di attive e di vessel e delle constraints. Simulazione di diversi shots di TCV.