Progetto di un servoposizionatore elettrico

I sistemi di servoposizionamento elettrico accurato, in cui un motore elettrico imprime un movimento desiderato ad un meccanismo, sono ampiamente diffusi in ambito industriale, laddove siano richieste lavorazioni di precisione. Al fine di ottenere alte prestazioni, è necessario mettere a punto, accanto ai tradizionali sistemi di controllo in retroazione (feedback), dei sistemi di controllo in azione diretta (feedforward), in grado anche di compensare eventuali attriti non-lineari e basati su una conoscenza abbastanza accurata delle caratteristiche del sistema da controllare. Tale conoscenza si ottiene con esperimenti specifici, finalizzati alle "identificazione" dei parametri del sistema da controllare.