Progettazione di un winch per robot a cavi

The study concerns the analysis and design of a winch (winch) with the task of mobilizing cable robots, i.e. operated through the use of ropes. The initial phase consists of an analysis of some existing devices, through a search on the web, with the interest of defining the geometry of the new winch . Subsequently, we moved on to the sizing of the components and the analysis of the mechanism, in in order to evaluate its characteristics such as strength, precision and lightness, with in added the choice of a wire tension detection device.

Lo studio riguarda l’analisi e la progettazione di un argano (winch) con il compito di mobilitare robot a cavi, ovvero azionati tramite l’utilizzo di funi . La fase iniziale consiste in un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti, tramite una ricerca sul web, con l'interesse di definire la geometria del nuovo winch . Successivamente si è passati al dimensionamento dei componenti e all'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le caratteristiche come la robustezza, la precisione e la leggerezza, con in aggiunta la scelta di un dispositivo di rilevamento della tensione del filo .