Problematiche di interferenze elettromagnetiche nella robotica e nell'industria 4.0

L'industria 4.0 rappresenta il nuovo passo nel modo di concepire i processi di lavoro industriali, i quali sono caratterizzati dall' interazione tra il mondo reale e quello virtuale. In questo nuovo modello di industria si può osservare uomo e macchina che operano in modo sinergico per adempiere alle loro mansioni. Questi robot, tuttavia, sono particolarmente sensibili alle interferenze elettromagnetiche. Questo fenomeno, che può avere origini naturali o essere prodotto dai macchinari stessi, risulta essere estremamente dannoso per i robot. Per questa ragione vengono adottate una serie di misure di sicurezza, allo scopo di proteggere i macchinari e la continuità delle loro mansioni. In questa tesi si vuole discutere delle interferenze elettromagnetiche e delle problematiche che queste costituiscono nella robotica in un contesto industriale; più in particolare in un contesto di industria 4.0. Si approfondiranno le influenze che le interferenze elettromagnetiche hanno sui robot industriali, il concetto di Smart Factory, e diversi strumenti che vengono utilizzati per rilevare e prevenire i disturbi elettromagnetici, osservando alcuni nuovi dispositivi messi a disposizione sul mercato, e analizzando il loro funzionamento e caratteristiche.