Tuning del controllore PID: applicazioni al Pancreas Artificiale e i Clamp Glicemici

Per la sua epidemiologia e la sua eziologia, il diabete è stato il centro di numerose ricerche fin dalla sua scoperta, mirate alla ricerca delle cause e degli effetti sull’organismo ma soprattutto ad una terapia efficace. Lo studio si concentra su questi due aspetti, sfruttando la tecnica di controllo a catena chiusa e il controllore PID per regolare la glicemia di 10 pazienti simulati. La prima parte dello studio analizza l’applicazione del controllore PID al pancreas artificiale come alternativa alle somministrazioni insuliniche manuali; in particolare si concentra sul tuning personalizzato dei 3 parametri del PID (Kp, Ti, Td) per ognuno dei 10 pazienti in silico. Lo scopo è quello di ricavare dei valori oggettivi utilizzabili in modo diretto, con piccole correzioni, per i pazienti in vivo oppure, come studio ulteriore, ricavare delle relazioni tramite regressione lineare che leghino i parametri del PID ai parametri fisiologici dei pazienti. La seconda parte dello studio analizza l’applicazione del controllore PID ai clamp glicemici (ipoglicemico, euglicemico, iperglicemico) come tecnica per studiare le risposte e gli effetti dell’organismo ai livelli di glicemia. Anche in questo caso l’attenzione è concentrata sul tuning del PID ottimizzato per ognuno dei 10 pazienti con gli stessi obiettivi della prima parte.