Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio del problema di controllo della dinamica verticale di un veicolo a levitazione magnetica che impieghi una tecnologia analoga a quella di una sospensione elettromagnetica. Il primo passo è quello di ricavare un modello in grado di descrivere con sufficiente accuratezza il comportamento del sistema e trovare poi delle condizioni di equilibrio che ne permettano la linearizzazione. Si progetta poi un controllo in grado di garantire la BIBO stabilità del risultante sistema controllato con sufficiente robustezza e tale che il sistema controllato esibisca prestazioni conformi alle specifiche assegnate.
Modellistica e controllo di un veicolo a levitazione magnetica
DELL'ANDREA, MATTEO
2021/2022
Abstract
Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio del problema di controllo della dinamica verticale di un veicolo a levitazione magnetica che impieghi una tecnologia analoga a quella di una sospensione elettromagnetica. Il primo passo è quello di ricavare un modello in grado di descrivere con sufficiente accuratezza il comportamento del sistema e trovare poi delle condizioni di equilibrio che ne permettano la linearizzazione. Si progetta poi un controllo in grado di garantire la BIBO stabilità del risultante sistema controllato con sufficiente robustezza e tale che il sistema controllato esibisca prestazioni conformi alle specifiche assegnate.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/33724