Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio del problema di controllo della dinamica verticale di un veicolo a levitazione magnetica che impieghi una tecnologia analoga a quella di una sospensione elettromagnetica. Il primo passo è quello di ricavare un modello in grado di descrivere con sufficiente accuratezza il comportamento del sistema e trovare poi delle condizioni di equilibrio che ne permettano la linearizzazione. Si progetta poi un controllo in grado di garantire la BIBO stabilità del risultante sistema controllato con sufficiente robustezza e tale che il sistema controllato esibisca prestazioni conformi alle specifiche assegnate.

Modellistica e controllo di un veicolo a levitazione magnetica

DELL'ANDREA, MATTEO
2021/2022

Abstract

Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio del problema di controllo della dinamica verticale di un veicolo a levitazione magnetica che impieghi una tecnologia analoga a quella di una sospensione elettromagnetica. Il primo passo è quello di ricavare un modello in grado di descrivere con sufficiente accuratezza il comportamento del sistema e trovare poi delle condizioni di equilibrio che ne permettano la linearizzazione. Si progetta poi un controllo in grado di garantire la BIBO stabilità del risultante sistema controllato con sufficiente robustezza e tale che il sistema controllato esibisca prestazioni conformi alle specifiche assegnate.
2021
Modeling and control of a magnetic levitation vehicle
Modellistica
Controllo
Levitazione
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