La tesi si propone, analizzando un modello dinamico di un Nanorobot che viaggia nel sangue a scopi diagnostici, di progettare progressivamente un controllore che rispetti delle specifiche precise. In primo luogo si sono studiati gli equilibri e la forma di stato del sistema, successivamente si sono delineati dei controllori proporzionali o mediante sintesi per tentativi, in assenza o presenza di disturbi esterni, tali da raggiungere certi obiettivi di controllo.
Modellizzazione e Progettazione di un controllore per la dinamica di un Nanorobot
GIACÒ, LORENZO
2021/2022
Abstract
La tesi si propone, analizzando un modello dinamico di un Nanorobot che viaggia nel sangue a scopi diagnostici, di progettare progressivamente un controllore che rispetti delle specifiche precise. In primo luogo si sono studiati gli equilibri e la forma di stato del sistema, successivamente si sono delineati dei controllori proporzionali o mediante sintesi per tentativi, in assenza o presenza di disturbi esterni, tali da raggiungere certi obiettivi di controllo.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/33732