Controllo della dinamica di un lanciatore a razzo Falcon 9

Gli ultimi due decenni sono stati di fondamentale importanza per il progresso dell’industria aerospaziale, l'incessante attività di ricerca è culminata nello sviluppo del primo lanciatore a razzo riutilizzabile: il Falcon 9. La peculiarità che ha reso così celebre il sistema di propulsione sviluppato da SpaceX è quella di poter controllare l'atterraggio del primo stadio del razzo, per poi poterlo sfruttare nuovamente in lanci futuri. L'obbiettivo di questo elaborato è quello di presentare un modello semplificato per la simulazione del comportamento del Falcon 9 durante il beccheggio, sintetizzando poi un controllore che assicuri determinate prestazioni durante il volo (come la velocità e l'inclinazione del razzo). L'analisi sarà completata da considerazioni grafiche su diagrammi di Bode (modulo e fase) e Nyquist delle funzioni di trasferimento del sistema controllato e non.