Controllo d’assetto e di quota per un drone a quattro rotori Modellazione del sistema e controllo

Modeling of the non-linear equations of motion which regulate the dynamics of a quadricopter in space via Newtonian method, linearization and positional control relative to a condition of hovering flight with constant attitude.

Modellizzazione delle equazioni non lineari del moto che regolano la dinamica di un quadricottero nello spazio per mezzo del metodo Newtoniano, linearizzazione e controllo in posizione relativamente ad una condizione di volo stazionario ad assetto costante.