Analisi del sistema di controllo di un pacemaker per il monitoraggio e la regolazione della frequenza cardiaca

La necessità di garantire un miglioramento nella qualità della vita dei pazienti ha portato allo sviluppo, nell’ambito biomedico, di nuove tecniche, sicure ed ottimizzate per l’elettrostimolazione del cuore. Il pacemaker è un dispositivo medico utilizzato per controllare la frequenza cardiaca e stimolare il muscolo cardiaco attraverso impulsi elettrici, per far fronte ad ogni eventuale anomalia. Questo lavoro di tesi propone l’analisi del funzionamento del pacemaker attraverso il controllore PID (proportional-integral-derivative controller), un sistema di controllo a ciclo chiuso, a feedback negativo. Si tratta di un modello semplificato di un controllore che permette di minimizzare il segnale errore ricevuto come input e di adattare la risposta del sistema al valore fisiologico desiderato per frequenza cardiaca.