Il progetto riguarda un argano(winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commmercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonchè i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le carateristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.
Progetto di un winch per robot a cavi.
DI IORIO, GIOVANNI
2021/2022
Abstract
Il progetto riguarda un argano(winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commmercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonchè i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le carateristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/34413