Il progetto riguarda un argano(winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commmercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonchè i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le carateristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.
Progetto di un winch per robot a cavi
MAZZURANA, JACOPO
2021/2022
Abstract
Il progetto riguarda un argano(winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commmercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonchè i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le carateristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Mazzurana_Jacopo.pdf
accesso riservato
Dimensione
7.98 MB
Formato
Adobe PDF
|
7.98 MB | Adobe PDF |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/34421