Uso ed elaborazione del segnale elettromiografico nelle tecnologie per il controllo motorio

L’interesse nel migliorare la qualità di vita di soggetti amputati sta portando allo sviluppo di protesi attive, sempre più connesse con il paziente. Il controllo motorio poi si basa sull’elaborazione di segnali biologici utili a trasdurre gli stimoli provenienti dal sistema nervoso centrale per il controllo dell’arto amputato. Uno dei segnali più significativi per tale scopo è il segnale elettromiografico (EMG), in quanto contiene una quantità di informazione rilevante per lo scopo e il set up richiesto per la sua acquisizione è semplice e non invasivo. Il presente elaborato ha lo scopo di illustrare i diversi approcci per l’elaborazione dell’EMG e di valutare le loro prestazioni rispetto ad un dataset comune.