ANALISI DI UN ORTOSI A GRAVITA’ BILANCIATA PER LA RIABILITAZIONE MUSCOLARE

In questa tesi si discuterà di un ortosi di bilanciamento della gravità per la riabilitazione di pazienti affetti da debolezza muscolare all'arto inferiore. Il meccanismo permette di alleviarne il peso usando un sistema di membri di supporto articolati collegati da molle. Lo si confronterà con altri dispositivi che hanno la stessa finalità, evidenziandone la differenza di utilizzo e l'impatto che hanno sul paziente. Verranno poi presentate le caratteristiche dell'esoscheletro di interesse e si procederà ad ottenere dei risultati che appoggino il bilanciamento di gravità. Si tratta di identificare e fissare nello spazio il centro di massa degli elementi dell'apparecchiatura articolata, combinati al peso dell'arto, rendendo poi costante l'energia potenziale totale per ogni configurazione del sistema.