Progettazione di un controllo di spinta dell'altalena e confronto con la strategia usata dell'essere umano

Study of the model of a pendulum (swing), by means of the linearization method around the equilibrium (equilibria) and its associated control. Search for a function to act as a control. Comparison between the mathematical model and the behavior of the human being in an attempt to rapidly increase the oscillation to the desired amplitude.

Studio del modello di un pendolo (altalena), tramite metodo di linearizzazione attorno all'equilibrio (agli equilibri) e relativo controllo associato. Ricerca di un ingresso che funga da controllo. Confronto tra il modello matematico ed il comportamento dell'essere umano nel tentativo di aumentare l'oscillazione rapidamente fino all'ampiezza desiderata.