Il metodo di Dirac per sistemi Hamiltoniani vincolati

L’elaborato tratta la teoria di Dirac circa la meccanica Hamiltoniana vincolata. In una prima parte si analizzeranno vincoli primari e vincoli di prima e seconda classe per poi approdare all’algoritmo di Dirac-Bergamann. Successivamente si attuerà la transizione al linguaggio della geometria differenziale utile in meccanica Hamiltoniana trattando la teoria dei campi con vincoli, dinamica vincolata e geometria presimplettica. Infine ci si riferirà ad articoli più recenti, come quello di Bates in cui le costruzioni introdotte da Dirac per lagrangiane singolari vengono estese e reinterpretate per coprire i casi in cui le distribuzioni del kernel sono non integrabili o di rango non costante e gli insiemi di vincoli non chiusi.